I "Mufasa: Lejonkungen" återberättar Rafiki legenden om Mufasa för den lilla lejonungen Kiara, dotter till Simba och Nala, medan Timon och Pumba bidrar med sina typiska knasigheter. Historien, som berättas i återblickar, introducerar Mufasa som föräldralös unge. Han är ensam och vilsen tills han möter ett sympatisk ung lejon vid namn Taka, som är arvtagare i en kunglig släkt. Deras slumpartade möte sätter igång en omfattande resa, där en unik grupp särlingar söker sitt öde – och banden dem emellan kommer att sättas på prov när de samarbetar för att försöka undkomma en hotfull och livsfarlig fiende.